Miasteczko Krajeńskie (dawniej Miasteczko Kraińskie; niem. FriedheimGemeinde- und Wohnplatzlexikon des Reichsgaus Danzig-Westpreussen, 1944, Städtchen) – miasto w Polsce, położone w województwie wielkopolskim, w powiecie pilskim, w gminie Miasteczko Krajeńskie.
Położenie Miasteczko Krajeńskie znajduje się na południowy wschód od Piły, na północnym skraju Doliny Noteci. Pod względem historycznym położone jest na Krajnie, stanowiącej część Wielkopolski.
Według regionalizacji fizycznogeograficznej Polski miasto leży na pograniczu dwóch mezoregionów: Pojezierza Południowokrajeńskiego oraz Doliny Środkowej Noteci.
Historia Prywatne miasto szlacheckie Miasteczko było własnością wojewody płockiego Piotra Potulickiego. Uzyskało prawa miejskie przed 1457 rokiem. Około 1580 roku leżało w powiecie nakielskim województwa kaliskiego.