R-17VTO / 8K14-1F „Aerofon”. Rakieta z niezależną głowicą, samonaprowadzającą się na cel przy użyciu systemów rozpoznawania obrazów. W pierwszych wersjach stosowana była matryca fotograficzna. W późniejszych zastosowano cyfrowy system rozpoznawania obiektów. Pierwsze starty odbyły się w 1979 r. Wywiad USA nadał tej rakiecie oznaczenie SS-1E, a w kodzie NATO otrzymała oznaczenie Scud-D.
Dane techniczne thumb|Dolna część rakiety 8K14.Widoczna dysza silnika, stery gazowe, wylot dyszy turbiny gazowej
Rozpiętość stabilizatorów 1800 mm Zużycie paliwa – 57,83 kg/s Średnica wew. komory spalania – 380 mm Średnica gardzieli dyszy – 124,5 mm Średnica wylotu dyszy – 400 mm Ciśnienie w komorze spalania – 69,4 kg/cm2 Praca silnika do 100 sekund Wysokość trajektorii pocisku maksymalna – 86 km, minimalna – 24 km czas lotu od 165 do 313 s Wielkość uchyleń środkowych CEP długości od 180 do 610 m szerokości od 100 do 350 m
Wyrzutnia 2P19 thumb|Wyrzutnia rakiet operacyjno-taktycznych 2P19