Hyundai Genesis – samochód osobowy klasy wyższej produkowany pod południowokoreańską marką Hyundai w latach 2008–2016.
Pierwsza generacja
thumb|left|225px|Hyundai Genesis I – tył thumb|left|225px|Hyundai Genesis I po liftingu thumb|left|225px|Hyundai Genesis I – tył po liftingu thumb|left|225px|chiński Hyundai Rohens
Hyundai Genesis I został zaprezentowany po raz pierwszy w 2008 roku.
Efektem ogłoszonego w 2003 roku Concept Genesis były prace projektowe nad nowym, luksusowym modelem pod kryptonimem BH, które łącznie pochłonęły ok. 500 miliardów wonów. Na miejsce debiutu samochodu pod nazwą Hyundai Genesis wybrano styczniową wystawę Detroit Auto Show.
Samochód przyjął postać 5-drzwiowego sedana stanowiącego bardziej luksusową alternatywę dla modelu Grandeur i równocześnie odpowiedź na podobnej wielkości limuzyny klasy premium, jak m.in. BMW serii 5, Mercedes-Benz klasy E czy Lexus GS.
Kluczową cechą, która charakteryzowała Hyundaia Genesisa, był tylny napęd, dużą chromowaną atrapą chłodnicy i płynną, zaokrągloną sylwetką pozbawioną logotypów Hyundaia na rzecz dedykowanych dla modelu oznaczeń.