Wyrzutnia 2P16 wraz z rakietami 3R9 i 3R10 wchodziła w skład zestawu rakietowego 2K6. W skład zestawu wchodziły ponadto: samochód transportowy 2U663 samochód-magazyn 2U662 dźwig samochodowy K-51 (były też stosowane inne rodzaje dźwigów).
Bateria rakiet taktycznych wchodziła w skład dywizjonu rakiet taktycznych. Dywizjon składał się początkowo z dwóch, następnie trzech baterii rakiet taktycznych oraz kompanii zaopatrzenia i dowodzenia.
Dywizjon rakiet taktycznych operował w składzie dywizji.
Polska posiadała osiem dwubateryjnych dywizjonów artylerii uzbrojonych w wyrzutnie 2P16, wchodzących w skład dywizji pancernych i zmechanizowanych oraz 7 Dywizji Desantowej. Od końca lat 60. wraz z wprowadzeniem nowego sprzętu i wzmocnieniem większości dywizjonów do trzech wyrzutni, w systemy 2P16 uzbrojone pozostały trzy dywizjony trzybateryjne i trzy dwubateryjne. Stacjonowały one między innymi w Giżycku i Choszcznie oraz bateria szkolna stacjonowała w Orzyszu.
Dane techniczne wyrzutni Masa wyrzutni bez rakiety 15 080 kg Masa z rakietą 3R9 17 252 kg Masa z rakietą 3R10 17 367 kg Prędkość maksymalna z rakietą po drodze 40 km/h w terenie 16 – 18 km/h Długość