thumb|300px|Animacja uproszczonego silnika krokowego reluktancyjnego unipolarnego. Wirnik jest wykonany jako tarcza zębata.Krok 1: Elektromagnes górny (1) jest załączony, przyciągając najbliższe zęby wirnika do zębów stojana tego elektromagnesu, przesuwając wirnikKrok 2: Elektromagnes górny (1) jest wyłączany, a włączany jest elektromagnes prawy (2), pociągając zęby wirnika do zębów elektromagnesu prawego (2). W tym przykładzie prowadzi to do obrotu o 3,6°Krok 3 i 4: Włączany jest kolejny elektromagnes wywołując obrót wirnik silnika o kolejny krok thumb|300px|Silnik krokowy. Zasada działania silnika reluktancyjnego: po zmianie zasilania z pasma A do B wirnik wykonuje skok tak, aby reluktancja dla strumienia była najmniejsza, czyli ustawiając się „pod” zębem stojana thumb|300px|Budowa wewnętrzna silnika krokowego z magnesem trwałym
Silnik krokowy, silnik skokowy – silnik elektryczny, w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalony kąt.
Dzięki temu kąt obrotu wirnika jest ściśle zależny od liczby dostarczonych impulsów prądowych, a prędkość kątowa wirnika jest dokładnie równa częstotliwości impulsów pomnożonej przez wartość kąta obrotu wirnika w jednym cyklu pracy silnika.