Karol Józef Lipiński (ur. 30 października 1790 w Radzyniu Podlaskim, zm. 16 grudnia 1861 w Urłowie) – polski skrzypek, kompozytor, dyrygent i pedagog.
Życiorys mały|Portret młodego Karola Lipińskiego autorstwa Józefa Reichana mały|Portret Karola Lipińskiego pędzla Alojzego Reichana (1835) Od wczesnego dzieciństwa przejawiał wybitne zdolności muzyczne. Gry na skrzypcach uczył się od piątego roku życia – początkowo od ojca, Feliksa (1765-1847) – kapelmistrza orkiestry w majątku Potockich w Radzyniu Podlaskim. mały|Lipiński na litografii Maksymiliana Fajansa (1850) mały|Odręczna partytura Karola Lipińskiego z dedykacją (1835) Po przeniesieniu się Lipińskich w 1799 do Lwowa grał w orkiestrze prowadzonej przez ojca w domu Adama Starzeńskiego oraz w zespołach kameralnych. Pod koniec 1809 został koncertmistrzem orkiestry teatru niemieckiego we Lwowie (obowiązujący do 1842 przywilej teatralny obejmował tylko teatr niemiecki – polscy aktorzy działali wyłącznie na podstawie nie zawsze formalnych umów z przedsiębiorcami austriackimi). Po dwóch latach pracy w orkiestrze został jej kapelmistrzem. We Lwowie mieszkał przez 40 lat do 1839, pracując jako dyrygent, a później – dyrektor orkiestry. We Lwowie powstała zdecydowana większość jego kompozycji, m.in.