Mariusz Adam Antoni Ołdakowski (ur. 14 stycznia 1920 w Pieścirogach, zm. 15 kwietnia 2005 w Londynie) – oficer Polskiej Marynarki Wojennej, uczestnik II wojny światowej. Po zakończeniu wojny oficer floty handlowej i działacz emigracyjny oraz ostatni redaktor naczelny pisma Stowarzyszenia Marynarki Wojennej „Nasze Sygnały”.
Życiorys Mariusz Ołdakowski był synem ziemiańskiej rodziny z powiatu działdowskiego, Adama Ołdakowskiego i Marii Bagieńskiej. Po ukończeniu gimnazjum w Mławie, w 1938 roku wstąpił do Szkoły Podchorążych Marynarki Wojennej. Latem 1939 roku wraz ze swym rocznikiem, wypłynął w rejs szkoleniowy na ORP „Wilia”, 18 sierpnia został przeokrętowany na żaglowiec szkolny ORP „Iskra”, na którym zastał go wybuch II wojny światowej. Po chwilowym pobycie w obozie w Landerneau we Francji, powrócił do Szkoły Podchorążych na pokładzie ORP „Gdynia”.