Członkostwa Międzynarodowe Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE): Systems, Man and Cybernetics Society oraz Control Systems Society, od 1992; life senior member, od 2022 International Federation of Automatic Control (IFAC): Technical Committee – Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS, od 1997 Krajowe Polska Akademia Nauk (PAN): członek korespondent, od 2007; członek rzeczywisty, od 2020 Komitet Automatyki i Robotyki PAN, od 1993 Zespół PAN ds. Współpracy z Międzynarodowym Instytutem Analizy Systemowej w Laxenburgu k. Wiednia (IIASA), 2003–2010 Dyrekcja Międzyuniwersyteckiego Centrum Informatyzacji, 2008–2012
Stanowiska związane z działalnością naukową założyciel i redaktor naczelny kwartalnika International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, od 1991 przewodniczący Komitetu Automatyki Robotyki PAN, 2015-2024;