Lexus ES – samochód osobowy marki Lexus produkowany przez koncern Toyota Motor Corporation od 1989 roku. Przez lata m.in. w Ameryce Północnej i Australii auto oferowane było równolegle z podobnych wymiarów modelem GS, które ES końcowo zastąpiło. Od 2025 produkowana jest ósma generacja modelu, drugi raz w historii oferowana na całym świecie włącznie z Europą.
Pierwsza generacja
Lexus ES I produkowany był w latach 1989 - 1991. Pojazd zaprezentowano podczas targów motoryzacyjnych w Detroit w styczniu 1989 roku.
thumb|225px|left|Tył ES I thumb|225px|left|Wnętrze ES I
Druga generacja
Lexus ES II produkowany był w latach 1991 - 1996. Wraz z drugą generacją przemianowano klasę pojazdu na średnią-wyższą.
thumb|225px|left|Tył ES II thumb|225px|left|Wnętrze
Trzecia generacja
Lexus ES III produkowany był w latach 1996 - 2001.
thumb|225px|left|Lexus ES III po liftingu thumb|225px|left|Tył ES III przed liftingiem thumb|225px|left|Wnętrze
Czwarta generacja
Lexus ES IV produkowany był w latach 2001 - 2006.
thumb|225px|left|Lexus ES IV po liftingu thumb|225px|left|Tył ES IV przed liftingiem thumb|225px|left|Wnętrze ES IV
Piąta generacja
Lexus ES V produkowany był w latach 2006 - 2013.
thumb|225px|left|Lexus ES V po liftingu thumb|225px|left|Tył ES V thumb|225px|left|Wnętrz ES V