Siódme wcielenie ES-a przyniosło jednocześnie sporą rewolucję w gamie japońskiej marki. Model ten został wprowadzony na rynek europejski, w miejsce znajdującego się w tym samym segmencie, jednak pozycjonowanego wyżej GS-a. Samochód kontynuuje aktualny kierunek stylistyczny marki i podobnie, jak dotychczas produkowany będzie w Japonii na platformie GA-K, znanej również m.in. z Toyoty Camry. Specjalnie dla tego modelu opracowano nowe fotele. Prace nad nimi trwały trzy lata.
Posiadacze samochodów wyprodukowanych od lipca 2018 do września 2019 mieli możliwość aktualizacji oprogramowania do obsługi Apple CarPlay i Android Auto. Aktualizacja została udostępniona w czerwcu 2020.
Od końcówki 2018 na japońskim rynku Lexus ES 7. generacji był dostępny z kamerami zamiast lusterek, z których obraz jest wyświetlany na ekranach we wnętrzu auta. To pierwszy w historii masowo produkowany samochód wyposażony w takie rozwiązanie. Od kwietnia 2020 auta ze wspominanym systemem będą dostępne również w Polsce.
W połowie 2020 roku na amerykańskim rynku zadebiutował Lexus ES 250 w wariancie 250 AWD z 4-cylindrowym silnikiem benzynowym 2,5 litra o mocy 203 KM i 8-biegową automatyczną skrzynią biegów. To pierwsza wersja z napędem na cztery koła w historii modelu.