W 2019 samochód zdobył nagrodę Fleet Awards Polska w kategorii najlepszego samochodu segmentu premium z napędem alternatywnym. A w badaniu ADAC Ecotest 2019 oceniającym zużycie paliwa i emisję spalin auto osiągnęło najlepszy wynik w klasie wyższej średniej. W 2020 Lexus ES zdobył najlepszy wynik w 31-letniej historii badania J.D. Power U.S. Vehicle Dependability Study uznawanego za jeden z najbardziej renomowanych rankingów niezawodności w branży motoryzacyjnej.
Lexus ES 2021 W kwietniu 2021 Lexus zaprezentował odświeżoną wersję modelu ES. Pod względem stylistyki auto zmieniło się nieznacznie – najważniejszymi modyfikacjami są przeprojektowany grill i nowe światła główne. We wnętrzu uwagę zwraca nowy, dotykowy ekran multimediów. Samochód otrzymał również ulepszone systemy bezpieczeństwa czynnego w ramach pakietu Lexus Safety System + 2.5. Inżynierowie japońskiej marki poprawili działanie kamery i radaru, by poszerzyć zakres funkcjonowania systemu ochrony przedzderzeniowej. Samochód otrzymał również nowy układ Intersection Turn Assist, który zmniejsza ryzyko kolizji z pieszymi i innymi pojazdami na skrzyżowaniach. Kolejne zmiany to ulepszone aktywny tempomat i system utrzymywania pasa ruchu. Na liście wyposażenia po raz pierwszy znalazł się układ adaptacyjnych świateł drogowych BladeScan.