Poduszka powietrzna na kolana kierowcy wchodzi teraz do podstawowego wyposażenia we wszystkich dostępnych opcjach.
W roku 2013 czterocylindrowy silnik 2,7 litrowym 1AR-FE zostaje wycofany ze sprzedaży.
W roku 2015 pojawił się niewielki lifting z nowymi lampami tylnymi i wystrojem wnętrza. Sienna SE zachowała oryginalne reflektory sprzed liftingu, podczas gdy reszta dostępnych opcji otrzymała nowe światła tylne (CE, LE, XLE i Limited). Toyota dodała trzy nowe kolory (Sky Blue Pearl, Creme Brulee Metallic i Attitude Black Metallic). W modelach Limited i SE, Sienna wyposażona jest w odświeżone reflektory z diodowymi światłami do jazdy dziennej. Pozostałe tryby (CE, LE i XLE) mają te same reflektory, co ich wersje sprzed liftingu.
W roku 2017 sześciobiegowa automatyczna skrzynia biegów została zastąpiona nową ośmiobiegową skrzynią biegów oraz zastosowano 3,5 litrowy silnik 2GR-FKS wyposażonymi w bezpośredni wtrysk paliwa do cylindrów Toyota D4-S. Nowy silnik posiada moc zwiększoną do 296 KM (221 kW) przy momencie obrotowym 357 Nm.