Według wielu historyków właśnie w Rawie Ruskiej, król polski, po niepowodzeniu zmontowania sojuszu antytureckiego w Europie, wskazał carowi nowy cel wojenny – Szwecję i to tu, pomiędzy dwoma monarchami zrodziła się idea Sojuszu Północnego – koalicji Rosji, Polski, Danii i Saksonii przeciwko SzwecjiWieczorkiewicz, Bazylow…, s. 137–138..
Powrót 13 sierpnia Piotr I i Wielkie Poselstwo pożegnało Augusta II, odprowadzane przez polskiego monarchę aż do Tomaszowa. Przez Zamość, Chełm, Włodawę, Terespol, Brześć Litewski i Mińsk dotarło do ówczesnej granicy polsko-rosyjskiej, którą przekroczyło 29 sierpnia na rzece Horodni. 14 sierpnia poselstwo wkroczyło do Smoleńska, a 5 września przybyło do Moskwy.
Skutki
thumb|Współczesny pomnik Piotra I w Petersburgu (replika oryginału z 1911) jako szkutnika uczącego się rzemiosła w Holandii – pamięć o Wielkim Poselstwie i jego spuściźnie jest w Rosji ciągle żywa Podróż Piotra I do Europy Zachodniej kroniki opisują jako jeden z „kamieni milowych” jego panowania. Jej następstwa zmieniły Rosję z zacofanego, pozostającego w izolacji, półorientalnego kraju w ważnego uczestnika polityki europejskiej.