Kandydował także na urząd wójta w pierwszych bezpośrednich wyborach na to stanowisko mających miejsce w 2002 roku pokonując w I turze swoich kontrkandydatów: Andrzeja Jakubca, Ryszarda Jastrzębskiego, Bogusława Piotrowskiego i Jacka Piwowara i otrzymując 69,6% wszystkich głosówInformacja na serwisie PKW z 2002 roku, (dostęp: 7.01.2011). Powtórzył sukces wyborczy w 2006 roku z jeszcze lepszym wynikiem, zdobywając 73% głosówInformacja na stronie PKW dotycząca wyborów z 2006 roku, (dostęp: 7.01.2011). W tym czasie władze gminy poświęciły najwięcej uwagi na promocję turystyczną gminy w kraju i za granicą oraz pozyskiwanie funduszy unijnych na modernizację obszarów wiejskich. Była to ostatnia kadencja Ryszarda Niebieszczańskiego, który zdecydował nie ubiegać się o stanowisko wójta w wyborach samorządowych w 2010 roku. W tym samym roku został wybrany do Rady Powiatu KłodzkiegoInformacja na stronie PKW dotycząca wyborów samorządowych z 2010 roku, (dostęp: 7.01.2010).