W 1180 roku matka Baldwina poślubiła Gwidona de Lusignan z Poitou, wasala władców Andegawenii. Król Baldwin IV nie lubił Gwidona i na miejsce Sybilli uczynił następcą tronu jej jedynego syna, a swojego siostrzeńca – właśnie przyszłego Baldwina V. W 1184 roku małżeństwo Sybilli i Gwidona próbowano unieważnić. W 1185 król Baldwin IV zmarł, a Baldwin V został koronowany na króla już kilka tygodni przed śmiercią swojego wuja. Nie sprawował samodzielnie władzy – za jego panowania faktycznie królestwem rządził regent Baldwina – Rajmund III i osobisty strażnik – cioteczny dziadek Joscelin III, hrabia Edessy. Baldwin był królem tylko przez rok – był chorowitym dzieckiem i zmarł w lecie 1186 roku. Jego dziadek – Wilhelm V, markiz Montferratu i cioteczny dziadek – Joscelin III sprowadzili jego ciało z Akki do Jerozolimy. Został pochowany w bazylice Grobu Świętego, a jego grobowiec został zniszczony na początku XIX wieku.
Po śmierci Baldwina V Jerozolimą władała jego matka Sybilla jako królowa, razem z drugim mężem Gwidonem, który był de iure królem Jerozolimy.