Najwięcej medali olimpijskich w taekwondo zdobyli zawodnicy i zawodniczki z Korei Południowej. W ich dorobku są 22 medale – 12 złotych, 3 srebrne i 7 brązowych. Drugie miejsce w klasyfikacji medalowej zajmuje Chińska Republika Ludowa (11 medali – 7 złotych, 1 srebrny i 3 brązowe), a trzecie Stany Zjednoczone (10 medali – 3 złote, 2 srebrne i 5 brązowych). Najbardziej utytułowanymi zawodnikami taekwondo pod względem liczby zdobytych medali olimpijskich są Hwang Kyung-seon wśród kobiet oraz Steven López i Hadi Saei wśród mężczyzn. Zdobyli oni po trzy medale – dwa złote i jeden brązowy.
Zawodnicy taekwondo Trần Hiếu Ngân, Rohullah Nikpai, Anthony Obame i Ahmad Abughaush zdobyli pierwsze w historii medale olimpijskie dla swoich krajów – odpowiednio dla Wietnamu, Afganistanu, Gabonu i Jordanii.
Medaliści chronologicznie Kategoria do 58 kg mężczyzn Rok i miejsce Złoto Srebro Brąz 2000, Sydney Huang Chih-hsiung 2004, Ateny Chu Mu-yen 2008, Pekin Chu Mu-yen 2012, Londyn Lee Dae-hoon 2016, Rio de Janeiro Zhao Shuai Kim Tae-hun 2020, Tokio Jun Jang
Kategoria do 68 kg mężczyzn Rok i miejsce Złoto Srebro Brąz 2000, Sydney Sin Joon-sik 2004, Ateny Huang Chih-hsiung Song Myeong-seob 2008, Pekin Son Tae-jin Sung Yu-chi 2012, Londyn 2016, Rio de Janeiro Lee Dae-hoon 2020, Tokio Zhao Shuai