Raul Augusto Esteves (ur. 8 grudnia 1878 w Lizbonie, zm. w czerwcu 1955) – portugalski wojskowy (generał) i publicysta, teoretyk wojskowości.
Życiorys Służył jako dowódca batalionu saperów kolejowych w Portugalskim Korpusie Ekspedycyjnym podczas I wojny światowej, wyróżniając się podczas walk we Flandrii. Został odznaczony m.in. Legią Honorową oraz Orderem Wieży i Miecza, Męstwa, Wierności i Zasługi. Od 1920 r. stał na czele Zarządu Kolei Południowej i Południowo-Wschodniej. Przeciwstawiał się strajkom wśród kolejarzy, co doprowadziło do kilku nieudanych zamachów na jego życie. Był jednym z przywódców prawicowego zamachu stanu 28 maja 1926 r., w wyniku którego na czele Portugalii stanął gen. António Óscar de Fragoso Carmona. Brał udział w stłumieniu buntu lewicowego 7 listopada 1927 r. W 1937 r. został komendantem Portugalskiej Wojskowej Misji Obserwacyjnej w ogarniętej wojną domową Hiszpanii, które de facto wspierała frankistów (patrz: Legion Viriatos). Generał R. A. Esteves publikował jednocześnie liczne prace na temat wojskowości.