miejscu, w ogólnej punktacji.
W kolejnym sezonie ponownie reprezentował japońską ekipę. Tym razem sześć razy dojeżdżał na punktowanych lokatach, stając przy tym po raz drugi (i ostatni) w karierze na podium. W sprincie, w San Marino, Yoshimoto zajął wówczas trzecią lokatę. Zdobyte punkty pozwoliły Yoshimoto zająć w klasyfikacji generalnej 15. pozycję.
W roku 2008 Japończyk związał się z malezyjskim zespołem Qi-Meritus Mahara, w celu startów w Azjatyckiej GP2. Wystąpiwszy w dziesięciu wyścigach, czterokrotnie sięgnął po punkty, na najlepszym uzyskując czwartą lokatę (podczas sobotnich i niedzielnych zmagań w Dubaju). Uzyskane punkty sklasyfikowały go na 10. miejscu.
W 2009 roku ponownie zaangażował się w zimowy cykl tej serii, powracając do współpracy z japońskim teamem BCN Competicion. Hiroki podczas pierwszej rundy, na torze w Szanghaju, tylko w sprincie dojechał do mety, zajmując ósmą pozycję. W wyniku przekształcenia ekipy BCN w portugalską stajnię Ocean Racing Technology, Yoshimoto ze skutkiem natychmiastowym stracił posadę w zespole (głównym powodem tego zajścia były problemy finansowe japońskiej spółki).
Wyścigi samochodów sportowych W sezonu 2004 Japończyk bierze udział w serii wyścigów samochodów sportowych – Super GT. Jak na razie najlepiej spisał się w roku 2009, kiedy to został sklasyfikowany na 8.