Leon Daniel Madsen (ur. 5 września 1988 w Vejle) – duński żużlowiec.
Życiorys Indywidualny wicemistrz świata 2019 oraz 2022, siedmiokrotny medalista indywidualnych mistrzostw Europy, w tym dwukrotnie złoty (2018, 2022). Srebrny medalista drużynowych mistrzostw świata juniorów na żużlu (2009). Z Unią Tarnów drużynowy mistrz Polski 2012.
W lidze polskiej startuje nieprzerwanie od 2006 roku. Reprezentował kolejno barwy GTŻ-tu Grudziądz w 2006 r. i WTS-u Wrocław w 2008, 2009 oraz w 2010 r. W latach 2011–2013 reprezentował Unię Tarnów. W sezonie 2014 startował w Wybrzeżu Gdańsk, aby w 2015 roku powrócić do Unii Tarnów, a następnie reprezentować jej barwy również w 2016 roku. W duńskiej lidze Madsen startuje od 2004 r. Reprezentował barwy Slangerup, Holstebro Speedway Klub, Brovst Speedway Klub, a od 2011 roku będzie jeździł dla Esbjerg Motorsport. W lidze szwedzkiej jeździł dla Indianerny Kumli oraz Hammarby. W 2011 roku będzie startował w barwach Lejonen Gislaved. Duńczyk jeździł także w lidze angielskiej oraz niemieckiej. W Anglii startował w barwach Poole Pirates, natomiast w Niemczech dla MSC Brokstedt.