USS Williamsburg (PG-56/AGC-369) − amerykańska kanonierka z okresu II wojny światowej, zarekwirowany i przebudowany prywatny jacht motorowy „Aras”, w 1945 roku przystosowany do pełnienia funkcji reprezentacyjnego jachtu prezydenckiego. W latach 60. użytkowany jako statek badawczy „Anton Bruun”, po uszkodzeniu został przekazany Administracji Żeglugi. Po nieudanych próbach wyremontowania we Włoszech, został wystawiony na sprzedaż.
Historia Stępkę pod duży jacht motorowy „Aras”, na zamówienie Hugh J. Chisholma, przemysłowca z branży celulozowej, położono w stoczni Bath Iron Works 19 marca 1930 roku. Wodowanie odbyło się 8 grudnia tegoż roku, a przekazanie właścicielowi 15 stycznia 1931 roku. Dziesięć lat później, 24 kwietnia 1941 roku, został zarekwirowany przez US Navy i przeznaczony do roli kanonierki patrolowej. Nadano mu przy tym nową nazwę: USS „Williamsburg” (PG-56), od miasta Williamsburg w stanie Wirginia.