Zginął 10 kwietnia 2010 w katastrofie polskiego samolotu Tu-154M w Smoleńsku w drodze na obchody 70. rocznicy zbrodni katyńskiej. 19 kwietnia 2010 został pośmiertnie odznaczony Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia PolskiPierwotnie, 16 kwietnia 2010 został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski, jednak tę decyzję następnie anulowano. .. Jego pogrzeb odbył się w Alei Zasłużonych na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera G-tuje-10)Wyszukiwarka cmentarna – Warszawskie cmentarze.. Jak się jednak okazało po przeprowadzonej 6 grudnia 2016 ekshumacji w związku z prowadzonym w Prokuraturze Krajowej śledztwem w sprawie katastrofy smoleńskiej, w jego grobie spoczywało ciało Mariusza Handzlika. Grób Handzlika otwarto 28 grudnia tego samego roku i wydobyto z niego ciało Nurowskiego, które zostało pochowane we właściwym grobie 13 stycznia 2017.
8 października 2010 na skwerze im.