Działalność harcerska Związek Harcerstwa Polskiego Koziarz poznał jako nauczyciel w Oszmianie. W 1927 r. objął funkcję drużynowego II Drużyny Harcerzy im. Stefana Czarnieckiego działającej przy Szkole Powszechnej nr 3 w Łukowie. Od 1928 r. był komendantem Hufca Męskiego ZHP w Łukowie. Już rok później Hufiec Łuków został włączony w skład Chorągwi Lubelskiej, powstały też nowe drużyny nie tylko w Łukowie, ale też w Stoczku Łukowskim, Trzebieszowie, Okrzei, Białobrzegach, Zastawiu, Kocku. W „Gazecie Powiatu Łukowskiego” Koziarz napisał o harcerstwie, że „wychowuje do czynu przez czyn, skierowuje instynkty i upodobania młodzieży w kierunku zajęć kształtujących dobre nałogi i szlachetne uczucia”. Kiedy został komendantem i drużynowym w Łukowie, pojawiło się wiele nowych form aktywności. Łukowscy harcerze wzięli wtedy udział w II Zlocie Narodowym w Poznaniu w 1928 r., Zlocie Jubileuszowym w Spale w 1935 r., samodzielnych obozach pod namiotami, organizowanych od 1933 r. między innymi w Turce nad Stryjem, Barcicach nad Popradem, Skolem nad Oporem, Przywiązkach nad Jez. Białym, Stoczku Łukowskim. Organizowano też dużo wycieczek na terenie powiatu: do Turzych Rogów, Aleksandrowa, Jezior, Gręzówki, bagna Jaty.