W kwietniu 1946 roku brał udział w Zlocie ZMP „Trzymamy straż nad Odrą” w Szczecinie. W wieku 20 lat był komendantem kursu drużynowych w Przygłowiu. W roku 1950 odszedł z ZHP, aby powrócić do niego po około 7 latach.
Powrót do harcerstwa W 1956 r. brał udział w zjeździe łódzkim. Jako jedyny nie podpisał uchwały przedstawionej przez J. Kuronia o zwierzchnictwie PZPR nad ZHP. Tego samego roku utworzył drużynę przy Szkole Powszechnej nr 1 w Zgierzu (przy tej samej szkole znajdowała się 6 ZDH). Podczas gdy jego drużyna rozwijała się, w lipcu 1957 roku Bronisław Kubiak prowadził kurs zastępowych. Tego samego roku stworzył pierwszą w Zgierzu drużynę koedukacyjną. W tym samym czasie prowadził szczep i był członkiem komendy hufca. We wrześniu 1959 roku zakończył harcerską służbę w Hufcu Zgierz. Przeprowadził się do Łodzi.
Nowy Hufiec W Łodzi poznał swoją żonę Krystynę. Za namową przyjaciółki podjął służbę w Hufcu Łódź – Polesie. Został przyjęty w skład komendy hufca. W 1964 roku przeprowadził kurs drużynowych na Orawie (w miejscowości Matonogi). W tym samym roku uczestniczył w Zjeździe ZHP, podczas którego odwrócono się od „metod kuroniowych”.