W Nowym Mieście funkcjonuje także znany klasztor kapucynów. Na przełomie XIX/XX w. przebywał w nim bł. o. Honorat Koźmiński (1829–1916), tutaj też zmarł i spoczywa w klasztornej świątyni. W muzeum przy klasztorze znajdują się jego rzeczy codziennego użytku, pióro, kosmyk włosów, inne relikwie i szaty. Od 1997 roku o. Honorat Koźmiński jest patronem miasta.
W 1916 Nowe Miasto nad Pilicą odzyskało prawa miejskie, a od 1924 uzyskało połączenie koleją wąskotorową z Warszawą przez Grójec (Grójecka Kolej Dojazdowa)Tomasz Chludziński, Janusz Żmudziński „Mazowsze, mały przewodnik” Wyd. Sport i Turystyka Warszawa 1978, s. 174.. mały|Pomnik Poległym za wolność i niepodległość ojczyzny w latach 1939–1945 W okresie II wojny światowej w Nowym Mieście funkcjonowały lokalne struktury Armii Krajowej i Batalionów Chłopskich. Armia Czerwona dotarła do Nowego Miasta wieczorem 16 stycznia, a ostatecznie je zajęła rano 17 stycznia 1945 r.
Podczas okupacji hitlerowskiej, w styczniu 1941 roku Niemcy utworzyli getto dla żydowskich mieszkańców. Przebywało w nim około 3700 Żydów. W sierpniu 1942 zostali wywiezieni do obozu zagłady Treblinka II i tam zamordowani.
Do 1954 roku siedziba wiejskiej gminy Góra.