Wyprodukowano 163500 sztuk tego modelu.
KR 51 (1964 – 1968) Wersja ze zmianą biegów w rączce.
KR 51 F (1965 – 1968) Wersja z nożną zmianą biegów.
Modele KR 51/1 Schwalbe (1968-1980)
Zmodyfikowana wersja KR51. Zwiększono moc silnika do 3,6 KM, zmieniono typ gaźnika oraz układ wydechowy. Wprowadzono kilka modyfikacji oraz cztery warianty modelu różniące się wyposażeniem.
KR 51/1 (1968-1971 – 25000 egz.) Wersja z silnikiem M53/1KH i ręczną zmianą biegów.
KR 51/1 F (1968-1980 – 350000 egz.) Wersja z silnikiem M53/1KFR i nożną zmianą biegów.
KR 51/1 K (1974-1980 – 185000 egz.) Wersja komfortowa z hydraulicznym tłumieniem przedniego i tylnego zawieszenia oraz wydłużonym siedzeniem.
KR 51/1 S (1971-1980 – 44600 egz.) Wersja z silnikiem M53/11AR wyposażonym w półautomatyczne sprzęgło, które wyeliminowało dźwignię sprzęgła na kierownicy. Podobnie jak w modelu "K" zastosowano hydrauliczne tłumienie zawieszenia i wydłużone siedzenie. Zastosowano układ zapłonowy z zewnętrzną cewką WN oraz reflektor przedni z żarówką o mocy 25/25W 6V.
Modele KR 51/2 Schwalbe (1980-1986)