Ośrodek kultu W 1943 zaczęto budować drewniany kościół. Inicjatorem był Edmund Szuba, późniejszy kapłan i promotor kultu Matki Bożej Osuchowskiej. To jedyny kościół w ówczesnej diecezji płockiej, który powstał podczas okupacji hitlerowskiej. Początkowo nabożeństwa prowadził ksiądz z kościoła parafialnego w Porębie, a w 1952 w Osuchowej na stałe zamieszkał ks. emeryt Władysław Deluga. W pracy wspierał go Edmund Szuba. W 1958 do kościoła przeniesiono obraz Maryi.
W 1983 wykorzystano elementy drewnianego kościoła i do kapliczki w lesie w pobliżu miejsca objawień dobudowano wieżę. Wyremontowano wnętrze. Kaplicę stworzono na wzór pierwszego kościoła w Osuchowej. Zawieszono tu kopię cudownego obrazu wykonaną w 2009, zdobioną uratowaną z pożaru sukienką.
Kościół pw. Najświętszej Maryi Panny Królowej Polski w Nowej Osuchowej powstał w latach 1981–1984. Inicjatorem był proboszcz ks. Henryk Rochowicz, a projektantem architekt Stanisław Marzyński. Kościół został konsekrowany 29 czerwca 1984 przez bp. Bogdana Sikorskiego.
Z dniem 5 listopada 1992 parafię ogłoszono Sanktuarium Maryjnym. Obraz Matki Bożej Osuchowskiej został uznany za cudowny.
W 2000 między kaplicą a kościołem wykonano stacje różańcowe. Obok kaplicy wykopano studnię. Drewniany krzyż w miejscu objawień zamieniono na metalowy.