thumb|Skrzynia biegów z napędem 4Matic 4MATIC – napęd na wszystkie koła w pojazdach osobowych marki Mercedes-Benz. Budowa napędu zależna jest od generacji, jednak w głównej mierze polega na „doklejeniu” dyferencjału centralnego do istniejących skrzyń automatycznych i połączeniu go osobnym wałem do dyferencjału przedniego i tylnego. Początkowo wymusiło to znaczną modyfikację zawieszenia oraz silnika co było też spowodowane dyferencjałem przednim niezintegrowanym ze skrzynią oraz daleko wysuniętej przedniej osi. Nazwa pochodzi od 4(-wheel-drive) i (auto)matic.
Napęd swoją premierę miał w Mercedesie W124 w 1986 – 300E 4MATIC – i jest produkowany do dziś. Obecnie niemal każdy model można zamówić z napędem 4MATIC.
Generacja W124 Napęd ten został zaprezentowany w 1986 roku równolegle z elektronicznym systemem ASR oraz – co ważne – elektrohydraulicznym ASD – bo 4Matic był głównie oparty na tym systemie. System współpracował także z seryjnie montowanym systemem ABS (trójpunktowym), który dostarczał informacji o prędkości obrotowej kół.