Zmarł w 1985 we Wrocławiu i został pochowany na cmentarzu komunalnym w Sobótce przy ul. Słonecznej (sektor 5, rząd 5, miejsce 76).
Jego imię nosiła projektowana ulica w miejscu obecnej ulicy Panoramy Ślężańskiej w Sobótce.
Życie prywatne Syn malarza Włodzimierza Dunajewskiego i artystki dramatycznej scen polskich Antoniny Dunajewskiej z Duchnowskich. Żonaty (1929) z Adelą Piotrowską (zm. 1988), miał jedną córkę Ilonę (1931–1961).
Ordery i Odznaczenia Krzyż Srebrny Orderu Wojskowego Virtuti Militari nr 6904 – 10 maja 1922 Krzyż Niepodległości – 2 sierpnia 1931 „za pracę w dziele odzyskania niepodległości” Krzyż Walecznych Srebrny Krzyż Zasługi Medal Pamiątkowy za Wojnę 1918–1921 Medal Dziesięciolecia Odzyskanej Niepodległości Medal 10 Rocznicy Wojny Niepodległościowej (Łotwa) Krzyż Armii Krajowej nr 13697 Honorowy Obywatel Sobótki Złota Honorowa Odznaka PTTK Złota Odznaka Za Opiekę nad Zabytkami Medal Międzysojuszniczy „Médaille Interalliée”
Awanse podporucznik (18 kwietnia 1931, ze starszeństwem od 29 listopada 1930) porucznik (14 lipca 1939 ze starszeństwem z 19 marca 1939 i 1136.