Carlos Westendorp y Cabeza (ur. 7 stycznia 1937 w Madrycie, zm. 30 marca 2026) – hiszpański dyplomata i polityk, były minister spraw zagranicznych i ambasador na różnych placówkach, od 1999 do 2003 deputowany do Parlamentu Europejskiego V kadencji.
Życiorys Z wykształcenia prawnik, wywodził się z rodziny o korzeniach holenderskich. W połowie lat 60. został urzędnikiem hiszpańskiej służby zagranicznej. Pracował w ambasadach w Brazylii i Holandii. W latach 1980–1985 był dyrektorem generalnym w resorcie spraw zagranicznych ds. integracji europejskiej. Brał udział w negocjacjach akcesyjnych między Hiszpanią i Wspólnotami Europejskimi. Od 1985 do 1991 sprawował urząd ambasadora w Brukseli. Po powrocie do kraju został sekretarzem stanu ds. stosunków europejskich.
W 1995 premier Felipe González mianował go na ministra spraw zagranicznych, urząd ten sprawował do 1996. Przez blisko rok był ambasadorem przy ONZ, następnie od czerwca 1997 do sierpnia 1999 wysokim przedstawicielem dla Bośni i Hercegowiny.
W wyborach w 1999 z ramienia Hiszpańskiej Socjalistycznej Partii Robotniczej (PSOE) uzyskał mandat deputowanego do Parlamentu Europejskiego V kadencji. Należał do grupy socjalistycznej, przewodniczył Komisji Przemysłu, Handlu Zewnętrznego, Badań Naukowych i Energii.