Mimo tych niedogodności armia czechosłowacka wykorzystywała M53/59 zamiast radzieckiego zestawu ZSU-57-2. Amunicja W M53/59 używano amunicję: 30mm pocisk odłamkowo-burzący ze smugaczem 30-JFSv-53, przeznaczony do rażenia celów powietrznych i oznaczony zielonym paskiem. Innym rodzajem amunicji był 30-milimetrowy przeciwpancerny pocisk zapalający ze smugaczem, oznaczony jako 30-JPZSv-53. Czubek pocisku pomalowano na czerwono.
Do ćwiczeń używano zapasowego naboju 30 mm ze smugaczem 30-JNhSv-53 z pociskiem jasnoszarym.
Jedna drewniana skrzynia z 40 lub 50 nabojami ważyła odpowiednio 63 kg i 72 kg.
Modele
M53/59 Praga – Pojazd zbudowany na bazie ciężarówki Praga V3S (układ napędowy 6×6) z opancerzoną kabiną. Produkowany seryjnie w latach 1959–1978. M53/70 – Wariant przeznaczony wyłącznie na eksport, wyposażony w ulepszony system kierowania ogniem. Nieokreśloną liczbę tych pojazdów sprzedano Irakowi; wykorzystywano je podczas wojny w Zatoce Perskiej.
Praga VS35 M19 – Propozycja modernizacji opracowana w 2019 roku przez firmę Srboauto, w celu spełnienia wymagań Sił Zbrojnych Serbii.