257..
Do roku 1772 województwo ruskie, ziemia sanocka. Od 1772 roku należał do cyrkułu leskiego, a następnie sanockiego w kraju Galicja.
Zimą 1846 roku mieszkańcy wsi wzięli czynny udział w rzezi galicyjskiej.
W połowie XIX wieku właścicielem posiadłości tabularnej w Prusieku był Stanisław Wisłocki. Pod koniec XIX wieku właścicielem tabularnym dóbr we wsi był Edmund Wasylkowski, który w 1905 roku Edmund Wasilewski oraz dwóch współwłaścicieli posiadali we wsi obszar 1110,5 haAlojzy Zielecki, Życie gospodarcze, W epoce autonomii galicyjskiej, w: Sanok. Dzieje miasta. Praca zbiorowa pod redakcją Feliksa Kiryka, Kraków 1995. s. 405-406.. thumb|left|Popielnica i zabytki z okresu Hasdingów, umbo, miecz, klamry pasów, ostrogi, nóż, wydobyte z cmentarzyska kultury przeworskiej w Prusieku, ekspozycja działu archeologicznego Museum Historycznego w Sanoku (2016)
Do roku 1944 funkcjonowała we wsi cerkiew greckokatolicka, została zniszczona podczas działań frontowych, w wyniku ostrzału rosyjskiego w połowie września 1944 roku.
W 1891 roku w Prusieku urodził się Zygmunt Puchalik, kapitan żandarmerii i Korpus Ochrony Pogranicza, ofiara zbrodni katyńskiej w 1940 roku.