(Bangui, 1994) (po francusku, opiekun Joseph Moulian SMA).
W 1991 roku przebywał we Francji, w 1992 – w Ghanie, a w 1993 – w Wielkiej Brytanii i w Polsce. Podczas wakacyjnego pobytu w Europie wziął udział w pieszej pielgrzymce do Częstochowy.
Został zastrzelony 15 listopada 1994, kiedy to chroniąc wykładowców podczas napadu na centrum formacyjne SMA w Bimbo koło Bangi wystąpił wobec bandytów jako przełożony zgromadzenia, a następnie zawiadomił sąsiadów ze zgromadzenia kombonianów o zagrożeniuIreneusz Stolarczyk (red.), Na całe swoje młode serce..., Wydawnictwo Biblos, Tarnów 1999, , ss. 19-24. Pochowany został 26 listopada 1994 na cmentarzu komunalnym w Tarnowie Mościcach podczas ceremonii pod przewodnictwem biskupa Józefa Życińskiego.
Imieniem Roberta Gucwa Rada Miasta Tarnowa nazwała ulicę w Mościcach – jego rodzinnej dzielnicy.
W 2003 otwarto dom formacyjny SMA jego imienia w Piwnicznej-ZdrojuKomunikat KAI, a 25 września 2010 biskup ordynariusz tarnowski Wiktor Skworc otworzył tam rozbudowany ośrodek rekolekcyjno-misyjny noszący jego imięArchiwum depesz KAI z diecezji tarnowskiejInformacja w serwisie Radia RDN MałopolskaZ międzynarodowego serwisu internetowego SMA.