Ståle Stensaas (ur. 7 lipca 1971 w Trondheim) – norweski piłkarz grający na pozycji lewego obrońcy. W reprezentacji Norwegii rozegrał 9 meczów i strzelił 1 gola.
Kariera klubowa Karierę piłkarską Stensaas rozpoczął w klubie Rosenborg BK. W 1991 roku awansował do kadry pierwszej drużyny, a w 1992 roku zadebiutował w jej barwach w norweskiej pierwszej lidze. Od 1994 roku był podstawowym zawodnikiem Rosenborga, w którym grał do lata 1997. W latach 1994–1996 trzykrotnie z rzędu wywalczył mistrzostwo Norwegii, a w 1995 roku zdobył też Puchar Norwegii. Wraz z Rosenborgiem występował też w fazie grupowej Ligi Mistrzów.
W połowie 1997 roku Stensaas przeszedł z Rosenborga do szkockiego Rangers. W sezonie 1998/1999 wywalczył z Rangersami mistrzostwo Szkocji oraz Puchar Szkocji. Na początku 1999 roku został wypożyczony do angielskiego Nottingham Forest, w którym zadebiutował 19 stycznia 1999 w meczu z Evertonem (1:0). Wiosną 1999 spadł z Nottingham do Division One.
W 2000 roku Stensaas wrócił do ojczyzny i ponownie został zawodnikiem Rosenborga Trondheim. Grał w nim przez 7 lat. W tym okresie sześciokrotnie był mistrzem kraju w latach 2000, 2001, 2002, 2003, 2004 i 2006 oraz zdobył krajowy puchar w 2003 roku.