Skałoszczur właściwy szuka pożywienia na ziemi i wśród niskich krzewów. Badacze zwracają uwagę, że trudno sklasyfikować niektóre z roślin stanowiących pożywienie noki, bowiem ich morfologia podlega znacznym zmianom w tym specyficznym, pozbawionym wody klimacie. W porach suchych podstawę diety stanowią rośliny jednoliścienne – głównie wiechlinowate: Enneapogon scaber, Cenchrus ciliaris, czy Triraphis ramosissima. Stanowią wówczas około 69% ich pożywienia.
Noki chętnie jadają: części zielone i łodygi krzewów: Abutilon angulatum, Abutilon fruticosum, Abutilon ramosum Hibiscus micranthus, części zielone krzewów: Blepharis obmitrata, Dichrostachys cinera, Grewia flavescens, Grewia tenax, Helinus integrifolius, Lycium basciifolium, Solanum rigescentoides, części zielone drzewa Acacia erubescens, kwiaty krzewu Adenolobus garipensis, kwiaty roślin zielnych – między innymi Bidens biternata, części zielone roślin zielnych: Cyphostemma omburense, Talinum arnotii oraz portulaki (Portulaca sp.), kwiaty drzew: Boscia albitrunca i Sterculia africana, części zielone i suche oraz owoce Grewia bicolor, owoce krzewu Grewia flava.
P. typicus umie przeżuwać. Je wielokrotnie w ciągu dnia, szczególnie chętnie źdźbła siana, bo jest łatwo dostępne.