Podczas wojny libańskiej w 1982 Brygada Nachal działała głęboko w terytorium Libanu.
Gdy w 1987 wybuchła intifada w znacznym stopniu wzmocniono siły operujące w Judei i Samarii (Autonomia Palestyńska). Dowództwo Centralne koordynowało działania z zakresu przeciwdziałania terroryzmowi, jak również bardziej konwencjonalne działania wymierzone przeciwko palestyńskim organizacjom terrorystycznym. Bardzo często przypadkowymi ofiarami tych działań padała ludność cywilna. Pod koniec 2010 siły rozmieszczone na Zachodnim Brzegu osiągnęły swój najniższy poziom.
Zadania Dowództwo Centralne odpowiada za bezpieczeństwo jednej trzeciej powierzchni kraju, w tym w sposób szczególny za terytorium Autonomii Palestyńskiej, gdzie chronione musi być życie mieszkańców osiedli żydowskich i Palestyńczyków. Najważniejszym działaniem jest tutaj przeciwdziałanie terroryzmowi.
Dowództwo chroni wschodnią granicę państwa z Jordanią, zapewniając bezpieczeństwo mieszkańców miast i osiedli, utrzymując porządek na drogach i zachowując maksymalną sprawność bojową pozostając w gotowości na każdy scenariusz konfliktu zbrojnego.
Struktura Dowództwu Centralnemu podlegają: +NazwaSymbolDywizja terytorialnaDywizja Judei i SamariiSkład: