Stanowiska służbowe dowódca plutonu dowódca szkoły podoficerskiej w 17 pułku ułanów dowódca szwadronu ckm w 17 pułku ułanów – od września 1932 do listopada 1936 komendant brygadowej szkoły podoficerskiej ciężkich karabinów maszynowych – od września 1932 do listopada 1936 dowódca kolumny samochodowej 6 batalionu pancernego (przydział mob.) – 1937 zastępcą dowódcy 6 bpanc – kwiecień 1937 zastępca dowódcy Oddziału Rozpoznawczego Korpusu dowódca 1 pułku pancernego (3.06. 1942 – 15.11. 1943) dowódca 3 batalionu pancernego (1941/1942?) dowódca 67 batalionu czołgów – sierpień 1941 – czerwiec 1942 dowódca 1 pułku pancernego – od czerwca 1942 do listopada 1943 dowódca 16 Brygady Pancernej – jesień 1943 – jesień 1946
Awanse Bolesław Sokołowski awansował w terminach: chorąży – 15 czerwca 1917 podporucznik – październik 1917 porucznik – 1922 rotmistrz – 27 stycznia 1930 roku ze starszeństwem z dniem 1 stycznia 1930 roku i 31. lokatą w korpusie oficerów kawaleriiDziennik Personalny Ministerstwa Spraw Wojskowych Nr 2 z 28 stycznia 1930 roku, s. 27. major – 19 marca 1937 podpułkownik – 1 stycznia 1943 pułkownik – 1 stycznia 1964