W 1952 Rosińscy przeprowadzili się na stałe do Warszawy. Grzegorz rysował tak dużo i dobrze (głównie komiksy o piratach i Dzikim Zachodzie), że w 1955 za namową ojca rozpoczął naukę w Liceum Sztuk Plastycznych. Tam przyjaźnił się m.in. z Bogusławem Polchem. Od 1957 niemal do końca nauki w liceum zajmował się oprawą graficzną harcerskiej "Wesołej Gazetki", znanej później jako "Korespondent Wszędobylski". Rosiński zamieszczał w niej także swoje komiksy. Jego debiutem, jeszcze w „Wesołej Gazetce”, był komiks Ali Baba z Sierra Nevada, na podstawie opowiadania Francisa Breta Harte'a.
Studia Po maturze w 1960 Rosiński początkowo nie brał pod uwagę dalszej edukacji plastycznej. Wybrał studia architektoniczne na Politechnice Warszawskiej, jednak nie zdał egzaminu wstępnego z matematyki. Przez rok pracował na budowie jako pomocnik murarza w Przedsiębiorstwie Budownictwa Mieszkaniowego Warszawa Śródmieście. Jesienią 1961 rozpoczął studia na Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie. Jako specjalizację wybrał scenografię teatralną. Choć w tamtym czasie na warszawskiej ASP dominował abstrakcjonizm i niechęć do realistycznego przedstawiania rzeczywistości, ulubionym stylem Rosińskiego był realizm. W 1966 obronił pracę dyplomową zrealizowaną w pracowni kierowanej przez Jana Marcina Szancera.