w czerwcu 1945 w walkach z UPA zginęło 31 osób i spłonęło 9 domów. 15 września 1944 r. Sieniawę zajęły wojska radzieckie.
Do lat 40. XX wieku Sieniawa była wsią w większości łemkowską. W 1874 r. wybudowano drewnianą cerkiew.
W latach 1971–1978 wybudowano na rzece Wisłok zaporę wodną długości 174 m, szerokości w koronie 9,5 m i wysokości 38 m tworząc, dla celów retencyjno-komunalnych, zbiornik Jezioro Sieniawskie o powierzchni 1,31 km². Poniżej zapory rzeka płynie Jarem Wisłoka.
Zabytki Drewniana cerkiew greckokatolicka pw. Narodzenia Bogarodzicy z 1874 roku (obecnie kościół rzymskokatolicki) i murowana dzwonnica z 1847 r. Kapliczki przydrożne (w tym kapliczka konfederacka).
Ludzie związani z miejscowością Michał Ostaszewski – konfederat barski Włodzimierz Gniewosz – polityk Hryhorij Hanulak – pisarz łemkowski Jan Wacławski – działacz polityczny
Turystyka Szlaki rowerowe: Rowerowy szlak etnograficzny – 31 km. Pętla: Rymanów-Zdrój, Rymanów, Bartoszów, Sieniawa, Mymoń, Pastwiska, Rudawka Rymanowska, Wisłoczek, Rymanów-Zdrój. Szlak doliną Wisłoka – 35 km.