GMC Envoy – samochód osobowy typu SUV klasy wyższej i klasy aut największych produkowany pod amerykańską marką GMC w latach 2001 – 2009.
Historia i opis modelu thumb|225px|left|GMC Envoy - tył thumb|225px|left|GMC Envoy XL thumb|225px|left|GMC Envoy XUV Na początku lat 00' XXI wieku General Motors opracowało nową platformę GMT 360, na której zbudowano w kolejnych latach dużą rodzinę wyższej klasy SUV-ów wielu marek stowarzyszonych z amerykańskim koncernem. W pierwszej kolejności, w 2001 roku, zadebiutowały konstrukcje Chevroleta, GMC i Oldsmobile, potem Isuzu i Buicka, a na końcu - Saaba. Model GMC otrzymał nazwę Envoy, którą stosowano już w latach 1998 - 2000 na rzecz luksusowej odmiany poprzednika, Jimmy.
GMC Envoy wyróżniał się dużą atrapą chłodnicy z wyeksponowanym na jej środku logo producenta, a także masywnymi, kanciastymi reflektorami i dwukolorowymi tylnymi lampami. W porównaniu do biźniaczych SUV-ów GM, Envoy stylistycznie najbliższy był modelowi Isuzu Ascender.
Envoy XL W 2002 roku GMC poszerzyło ofertę nadwoziową o przedłużony wariant Envoy XL, który miał stanowić alternatywę dla masywnych, wysoko zawieszonych SUV-ów Yukon i Yukon XL.