Pracownik naukowy W 1948 ukończył studia w Akademii Wychowania Fizycznego w Warszawie i rozpoczął na tej uczelni działalność naukowobadawczą w charakterze asystenta. W 1962 uzyskał stopień doktora nauk o kulturze fizycznej, w 1971 został mianowany docentem, a od 1980 był profesorem. Od 1953 pracownik naukowy Instytutu Naukowego Kultury Fizycznej w Warszawie, w latach 1962–1968 organizator i kierownik Zakładu Teorii Sportu, w latach 1968–1971 był jego dyrektorem. Po połączeniu INKF z AWF w Warszawie, pracownik naukowy tej uczelni (1971–1993), kierownik Zakładu Teorii Sportu na AWF (1971–1984). W latach 1971–1974 i 1981–1987 rektor, w latach 1980–1981 - prorektor ds. nauki AWF.
Członek Komitetu Nauki o Kulturze Fizycznej PAN (1979–1981) oraz Centralnej Komisji Kwalifikacyjnej ds. Tytułów i Stopni Naukowych (1987–1993).
Autor i redaktor wielu publikacji, m.in. Gry sportowe zespołowe (1968), Teoria i metodyka sportu (ed. 1971, 1979, 1980). Ponadto był współtwórcą i redaktorem takich periodyków jak: „Materiały Szkoleniowe” (obecnie „Sport Wyczynowy”), „Nauka - praktyce”, „Z warsztatów badawczych”, „Trening”, Biblioteka PTNKF.
Doktor honoris causa AWF we Wrocławiu (1998) i AWFiS im.