Wytyczne techniczne G-4.1 : 2007 – zbiór zasad technicznych dotyczących wykonywania prac geodezyjnych w Polsce a związanych z pomiarami sytuacyjnymi i wysokościowymi metodami bezpośrednimi, wprowadzony zaleceniem Głównego Geodetę Kraju z 20 września 2007 w sprawie stosowania wytycznych technicznych "G-4.1 : 2007 Pomiary sytuacyjne i wysokościowe metodami bezpośrednimi". Przepisy tych wytycznych stanowią jednocześnie znowelizowaną wersję wytycznych G-4.1 "Sieci modularne" (wydanie 1986) oraz wytycznych technicznych G-4.3 "Bezpośrednie pomiary wysokościowe" (wydanie 1981). Wytyczne stanowią uzupełnienie instrukcji technicznej G-4 będącej do 8 czerwca 2012 standardem technicznym w geodezji.
Wytyczne te zostały wprowadzone w celu usprawnienia i ujednolicenia wykonywania bezpośrednich (terenowych) pomiarów geodezyjnych. Jedynym wydaniem jest wydanie I z 2007 opracowane przez Zdzisława Adamczewskiego, Stanisława Czarneckiego, Alicję Dorzak, Ryszarda Staniszewskiego zgodnie z zaleceniami Departamentu Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Głównego Urzędu Geodezji i Kartografii, z ramienia którego nadzór formalno-merytoryczny pełniła Elżbieta Brzostowska.