Jest aktywnym wiernym w Kościele Ewangelicko-Augsburskim w RP. Przez wiele lat był członkiem Rady Parafialnej parafii w Skoczowie. Członek Synodu Diecezjalnego Diecezji Cieszyńskiej. Od 1991 r. (przez kilka kadencji) był radnym Rady Diecezjalnej Diecezji Cieszyńskiej, a od 1996 do 2012 r. był jej kuratorem (najwyższa świecka funkcja w diecezji). Był wybierany do Synodu Kościoła X, XI, XII i XIII kadencji. Od roku 2001 był wiceprezesem Konsystorza Kościoła.
W dniu 18 lutego 2013 r. prokurator Oddziałowego Biura Lustracyjnego w Katowicach wystąpił z wnioskiem do Sądu Okręgowego w Katowicach o wszczęcie postępowania lustracyjnego wobec Adama Pastuchy i uznanie, że złożył on niezgodne z prawdą oświadczenie lustracyjne z uwagi na zarejestrowanie go jako TW Zwiadu Wojsk Ochrony Pogranicza, o pseudonimie „PIOTR”. Od 2007 roku Pastucha zasiadał w Komisji Historycznej zajmującej lustracją luteranCezary Gmyz, Wiceprezes Konsystorza Kościoła Ewangelicko-Augsburskiego kłamcą lustracyjnym Do Rzeczy 16 kwietnia 2014.
Sąd Apelacyjny w Katowicach prawomocnym orzeczeniem z dnia 12 listopada 2015 r., utrzymał w mocy orzeczenie Sądu I instancji z dnia 9 czerwca 2015 r, który wydał orzeczenie uznające, iż Adam Pastucha złożył zgodne z prawdą oświadczenie lustracyjne.