Mimo że Modena była rozpatrywana jako fabryczny zespół Lamborghini, to Lamborghini nie chciało nazwać zespołu swoją nazwą, ponieważ ich zdaniem w razie niepowodzenia projektu mogłoby to negatywnie wpłynąć na wizerunek marki. Faktem jest jednak, że po początkowym wsparciu od Lamborghini, Modena stała się następnie całkowicie samodzielnym podmiotem i nie otrzymała żadnego dalszego wsparcia lub pomocy finansowej od Lamborghini.
Końcem roku 1990 rozpoczęto testowanie samochodu oznaczonego oficjalnie Lambo 291. Testerem był Mauro Baldi. Samochód wyglądał stosunkowo ładnie. Charakterystyczne dla niego były trójkątne sekcje boczne i ukośne chłodnice. Takie chłodnice stały się trendem w Formule 1 wiele lat później i są stosowane po dziś dzień. Następnie zatrudniono w charakterze menadżera Jaime Mankę Graziadeiego. Kierowcami zostali były kierowca Coloni, Oselli i Ligiera – Nicola Larini, oraz wicemistrz Formuły 3000 z 1990 roku, Eric van de Poele. Inżynierem wyścigowym Lariniego był Mario Tolentino, a van de Poelego – Dave Morgan.