Niech: będzie wyjściem układu, – odpowiedzią układu, – wejściem układu, wówczas:
Opis ogólnyukład stacjonarny, nieprzyczynowyukład stacjonarny, przyczynowyukład niestacjonarny, nieprzyczynowyukład niestacjonarny, przyczynowy
Uogólnienie na układy wielowymiarowe Dla układu wielowymiarowego opisanego równaniami stanu, w których a równanie wyjścia dane jest następująco: odpowiedź na wymuszenie dane jest wzorem:
gdzie macierz odpowiedzi impulsowych
Powyższy wzór na wymuszenie układu wielowymiarowego stanowi uogólnienie całki splotowej i może też być zapisany jako:
Zobacz też splot (analiza matematyczna)
Przypisy
Kategoria:Teoria sterowania