Był przewodniczącym Rady Naukowej Instytutu Informatyki Teoretycznej i Stosowanej PAN, i członkiem światowej organizacji International Federation for Information Processing oraz Komitetu Informatyki Polskiej Akademii Nauk. W latach 2004–2008 był rektorem Wyższej Szkoły Biznesu w Dąbrowie Górniczej. Był członkiem Rady Polskiej Izby Gospodarczej Zaawansowanych Technologii, członkiem założycielem Polskiego Towarzystwa Informatycznego.
Autor i współautor kilkunastu wynalazków, kilkudziesięciu publikacji (w tym również w czasopismach zagranicznych) oraz wielu prac naukowo-badawczych.
Był mężem Zofii, ojciec Katarzyny Grzywak-Ptasznik.
Zmarł w Katowicach, pochowany 20 sierpnia 2016 na cmentarzu przy ul. Sienkiewicza.
Publikacje wybrane Mechanizacja Górnictwa nr 5/6 IX–XI 1970 Wydanie jubileuszowe. Grzywak A., Osuch A., Problemy kompleksowej automatyzacji procesów produkcyjnych kopalni, Przegląd Górniczy nr 7–8 1971. Grzywak A., Pilch-Kowalczyk J., Przemysłowe struktury układów automatyki kompleksowej, II Międzynarodowa Konferencja ARS-72, Ostrawa 1972. Grzywak A., Osuch A., Problemy automatyzacji kompleksowej w górnictwie, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 12 (73) 1974.
Ordery i odznaczenia