W 1968 roku napisał swoją pierwszą książkę dla dzieci. Trzecia jego książka Sylvester and the Magic Pebble otrzymała nagrodę „Caldecott Medal” w 1970 roku. William Steig stworzył ponad 30 książek dla dzieci, w tym Abel’s Island oraz Doctor De Soto, które zostały wyróżnione nagrodą „Newbery Honor”. Wśród innych jego znanych dzieł jest książka obrazkowa Shrek! (1990), która była podstawą filmu Shrek, zrealizowanego przez studio animacji DreamWorks. Książka Shrek! została wyróżniona tytułem „Najlepszej Książki Dziecięcej Roku” magazynu Publishers Weekly oraz tytułem „Najlepszej Książki Roku” czasopisma School Library Journal.
William Steig zmarł 3 października 2003 roku, mając 95 lat. W napisach końcowych do filmu animowanego Shrek 2 znalazło się zdanie „Pamięci Williama Steiga (1907-2003)”.
Twórczość 1939, About People 1941, How to Become Extinct, Will Cuppy (ilustracje: William Steig) 1942, The Lonely Ones 1945, Persistent Faces 1946, Mr. Blandings Builds His Dream House (ilustracje: William Steig) 1948, Listen, Little Man!