Budynek dworca jest nieczynny od 2003 r.
Oprócz połączeń kolejowych, bezpośrednie połączenia Miłkowic z miejscowościami gminy zapewniają prywatne autobusy i mikrobusy, kursujące od Legnicy i Chojnowa. We wsi znajduje się sześć przystanków autobusowych.
Najbliższą drogą krajową jest droga nr 94 (odcinek Chojnów-Legnica S3), której wjazdy (skrzyżowanie w miejscowości Studnica) oddalone są o 4,2 km od Miłkowic.
Kultura Miłkowice oficjalnie stanowią od 2017 r. wioskę tematyczną pn. „Miłkowice – Wioska Kolejarzy”. Inicjatywą koordynuje miejscowe stowarzyszenie „Kolejarz” z Siedlisk, które powołała w 2012 roku grupa mieszkańców gminy, w przeważającej części emerytów dawnego przedsiębiorstwa Polskie Koleje Państwowe. Stowarzyszenie przy wsparciu merytorycznym i finansowym władz gminy (wg stanu na rok 2017) organizuje wydarzenia edukacyjne, kulturalne i rekreacyjne (m.in. bieg przełajowy, gry terenowe, eventy) związane tematycznie z kolejnictwem. Powstała ścieżka dydaktyczna z planszami ilustrującymi i opisującymi związek miejscowości z transportem kolejowym.
Sport, turystyka, rekreacja Od 2015 r. rokrocznie w czerwcu odbywa się Ogólnopolski Bieg Przełajowy pn.