mały|100px|tło mały|100px|tło mały|100px|tło mały|100px|tło Kolarstwo znajdowało się w programie letnich igrzysk olimpijskich już od ich pierwszej nowożytnej edycji w 1896 roku. Od tej pory kolarstwo nieprzerwanie jest dyscypliną olimpijską, a liczba rozgrywanych konkurencji zwiększyła się z sześciu w 1896 roku, do dwudziestu dwóch na igrzyskach w Paryżu w 2024 roku.
Pierwotnie konkurencje kolarskie na igrzyskach obejmowały tylko męskie wyścigi torowe oraz szosowe. W 1984 roku podczas igrzysk w Los Angeles po raz pierwszy odbyły się zawody kobiet w kolarstwie szosowym, a cztery lata później, na igrzyskach w Seulu, zadebiutowało kolarstwo torowe kobiet. W 1996 roku, na igrzyskach w Atlancie, wprowadzono kolarstwo górskie kobiet i mężczyzn, a najmłodszą olimpijską konkurencją kolarską jest BMX, który wszedł do programu olimpijskiego dopiero na igrzyskach w Pekinie w 2008 roku. Od igrzysk w Tokio w 2020 roku rozgrywa się pierwszą w historii konkurencję niewyścigową, czyli freestyle BMX.