napędu impulsowego, który miał być odłączony po osiągnięciu orbity Marsa, dwóch lądowników umieszczonych na szczycie orbitera, dwóch penetratorów dołączonych do jednostki silnika impulsowego oraz systemu MORION – pamięć i jednostka zarządzająca.
Całkowita masa orbitera wynosiła 6180 kg (bez paliwa: 3159 kg).
Lądowniki mały|lewo|Schemat lądownika Mars 96 Obie stacje powierzchniowe misji Mars 96 były autonomicznymi lądownikami, które miały być zrzucone przez orbiter nad powierzchnią Marsa i opaść na spadochronach, po uprzednim odrzuceniu osłony termicznej. Podczas opadania rejestrowałyby własności atmosfery. Na powierzchni, po rozłożeniu czterech „płatków” osłony, uruchomiona zostałaby stacja meteorologiczna, sejsmometr, a także magnetometr, spektrometr APXS i sensor wykrywający zawartość tlenków, umieszczone na wysięgnikach. Każda stacja miała funkcjonować przez 700 dni ziemskich i miały one komunikować się z Ziemią za pośrednictwem orbiteraNASA-NSSDC: Mars 96 Surface Station.