Chociaż model medyczny i model społeczny stanowią najczęstsze ramy dla niepełnosprawności, istnieje wiele innych teoretycznych modeli niepełnosprawności.
Definicje W klasyfikacji międzynarodowej Światowa Organizacja Zdrowia definiuje niepełnosprawność jako „wielowymiarowe zjawisko wynikające ze wzajemnych oddziaływań między ludźmi a ich fizycznym i społecznym otoczeniem, efekt barier napotykanych w otoczeniu fizycznym i społecznym”.
Przyjęta w 2001 roku Międzynarodowa klasyfikacja funkcjonowania, niepełnosprawności i zdrowia () stwierdza, że „niepełnosprawność jest szerokim pojęciem obejmującym upośledzenie, ograniczenie aktywności i restrykcje uczestniczenia. Określa ono negatywne aspekty interakcji pomiędzy jednostką (z określonym stanem chorobowym) a czynnikami wypływającymi z kontekstu, w którym znajduje się jednostka (czynniki środowiskowe i osobowe)”. Klasyfikacja ta wprowadza podział na funkcje ciała (fizjologiczne lub psychologiczne, takie jak zdolność widzenia) i struktury ciała (części anatomiczne, takie jak oko i powiązane struktury). Upośledzenie struktury lub funkcji ciała jest zdefiniowane jako obejmujące nieprawidłowości, wady, ubytki lub inne znaczące odchylenia od pewnych ogólnie przyjętych przez daną populację norm, dotyczących biomedycznego stanu ciała ludzkiego i jego funkcji.